Wann die älteste Kirche in Helmershausen errichtet wurde, ist nicht bekannt. Die jetzige Kirche wurde 1736 bis 1752 erbaut und zwar unter Verwendung von Mauerwerk einer älteren Kirche, deren Baugeschichte in spätgotische Zeit, etwa ins 15. Jahrhundert zurückreicht.
Über dem Dorf Helmershausen erheben sich auf dem Hutsberg über dem Heftenhof die Ruinen der alten Hutsburg aus dem üppigen Grün des Laubwaldes. Sie bilden ein aus Basaltsteinen gebautes Rechteck mit halbverschütteten Kellern, von außen mit Resten einer doppelten Ringmauer und zweifachen Wallgräben umgeben.
Helmershausen: Das ca. 760 Einwohner zählende Dorf liegt im Herpftal am Fuße des Geba- u. Hutsberges. In vielen Gassen des Dorfes trifft man auf wertvolle fränkische Fachwerkhäuser. Die erste Burganlage als Grenzburg soll um 430 n.C. entstanden sein.
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