Schloss Elgersburg ist eine der schönsten, ältesten und besterhaltensten Burgen Thüringens. Vermutlich im 9./10. Jahrhundert auf einem Felsen hoch über dem Ort errichtet, wurde sie 1139 erstmals urkundlich erwähnt und diente damals als Schutz- und Trutzburg sowie zur Sicherung der über den Thüringer Wald führenden Handeslstraßen.
Von 1437 bis 1802 war die Burg im ständigen Besitz der Herren von Witzleben. 1802 erfolgte der Verkauf an die herzogliche Kammer Gotha und 1838 wurde sie erstmals als Gästeunterkunft der Kaltwasserheilanstalt Elgersburg genutzt. Die heutige Erscheinungsform der Burg entstand von 1905 bis 1907 bei der Umgestaltung zum Wohnschloss durch den Freiherrn von Frege-Welzin. Aus dieser Zeit stammt auch das sogenannte Durchbruchfenster mit der Sitznische in der Westmauer.
Von 1953 bis 1989 diente Schloss Elgersburg als FDGB-Ferienheim.
